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本文概述了深度学习模型的发展，从CNN到Transformer的技术演进，以及目标检测、实例分割等应用。重点介绍了Faster R-CNN、YOLO、ViT和Swin Transformer等模型，并探讨了模型选型、部署优化、多模态融合及小目标检测等问题，展望了未来趋势。